O escritório foi fundado em agosto de 2005 pelos advogados Ricardo Cabral e Décio Ferreira Guimarães após a vivência de grandes experiências durante suas trajetórias na formação profissional. Enquanto estudantes foram colegas de turma nos bancos acadêmicos, estagiários concursados do Ministério Público Estadual e Secretária de Segurança Pública de São Paulo. Após se tornarem bacharéis em direito assumiram o compromisso de aperfeiçoamento e especialização na esfera do direito criminal.
O escritório de Advocacia Criminal Cabral e Décio Advogados Associados atua com exclusividade na área do Direito Penal, e em todos os graus de jurisdição, inclusive no Tribunal do Júri, atuação em autos de prisão em flagrante e inquéritos policiais. Realizam diligências, audiências e defesa em processos judiciais perante todas as instâncias (Tribunais Estaduais, Tribunais Regionais Federais, Superior Tribunal de Justiça – STJ e Supremo Tribunal Federal – STF). Fazemos sustentação oral com apresentação de memorial em todos os tribunais do país. Com vasta experiência e atuação na área criminal, sempre, lutando pelo respeito às garantias constitucionais e plenitude no direito de defesa, sempre, pautado no princípio da dignidade da pessoa humana e respeito à ordem democrática.